Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

   Статья

Колесникова Г. П., Формальский А. М.
   Об одном способе моделирования походки человека / Колесникова Г. П., Формальский А. М. - DOI 10.18698/2308-6033-2014-1-1181 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2014. - № 1. - П.Н. 11.

Скачать документ
Полнотекстовый документ
DOI 10.18698/2308-6033-2014-1-1181
engjournal.bmstu.ru/catalog/eng/teormech/1181.html

Представлен один из возможных алгоритмов моделирования походки человека. Описана плоская задача - движение происходит в сагиттальной плоскости. Фаза двойной опоры считается мгновенной. Влияние движения рук не учитывается. На основе моделирования походки человека (в том числе сил, приложенных к концу опорной ноги в одноопорной фазе шага) получены данные о моментах, приложенных в тазобедренных, коленных и голеностопном (для опорной ноги) суставах в процессе движения.

Статья опубликована в следующих изданиях

п.н. 11
   Журнал
   Инженерный журнал: наука и инновации. - ISSN 2308-6033 (web).
   № 1. - 2014.