Личный кабинет
Подробное описание документа
Нефедов Г. А.
Оптимальные траектории систем канонического вида / Нефедов Г. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2014-1-1186 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2014. - № 1. -
Скачать документ
Для нелинейных систем с векторным управлением, записанных в каноническом виде, указан вид программных траекторий в классе полиномов, на которых реализуется минимальное значение специального энергетического функционала; построено соответствующее этому виду программное управление. Использование полиномов является типичным приемом построения траекторий движения системы канонического или квазиканонического вида при решении терминальных задач. Представленные результаты позволяют подвести теоретическую базу под выбор полиномов в качестве базисных функций.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2014.
