Подробное описание документа

Лапшин В. В., Боровин Г. К.
   Задача быстродействия при управлении ориентацией двухзвенника в безопорной фазе движения / Лапшин В. В., Боровин Г. К. - DOI 10.18698/2308-6033-2014-1-1194 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2014. - № 1. - П.Н. 17.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2308-6033-2014-1-1194

https://doi.org/10.18698/2308-6033-2014-…

engjournal.bmstu.ru/catalog/eng/teormech/1194.html

https://engjournal.bmstu.ru/catalog/eng/…

Исследовано движение двух шарнирно соединенных тел в фазе полета (невесомости). Решена задача минимизации и максимизации времени разворота из заданного начального положения в заданное конечное. Предполагается, что при этом кинетический момент системы относительно центра масс отличен от нуля. Данная задача является простейшей моделью управления ориентацией прыгающего аппарата в безопорной фазе прыжка.