Личный кабинет
Подробное описание документа
Коновалов В. Н.
Подход к разработке систем управления малыми космическими аппаратами в нейросетевом базисе / Коновалов В. Н., Корлякова М. О. - DOI 10.18698/2308-6033-2014-5-1271 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2014. - № 5. -
Скачать документ
Представлен обзор основных направлений аппаратной реализации нейронных сетей и оценены их возможности для использования на борту малых космических аппаратов. Рассмотрены основные требования к бортовым системам управления и подходы к их нейросетевой реализации. Перечислены ограничения и требования к ресурсам, выдвигаемые для бортовых систем малых космических аппаратов. Показано, что возможно реализовать эффективное решение задачи в сетях небольшой сложности. Проведено моделирование отдельных узлов нейросетевой системы управления в условиях ограниченных ресурсов. Представлена нейросетевая модель аппроксимации табличной модели атмосферы. Сформированы варианты решения задачи в вещественных и дискретных форматах синаптических весов. Проведен анализ ошибок аппроксимации в сетях разной архитектуры. Показано, что даже для вариантов с дискретизированной формой входов и коротким форматом представления синаптических весов качество решения задачи является достаточным.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 5. - 2014.
