Личный кабинет
Подробное описание документа
Корлякова М. О.
Нейросетевой поиск особых точек для системы технического зрения при определении перемещения мобильной платформы / Корлякова М. О., Прокопов Е. Ю., Новиков П. К. - DOI 10.18698/2308-6033-2014-6-1274 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2014. - № 6. -
Скачать документ
Представлена разработка модели технического зрения образов для решения задачи навигации мобильного робота в естественной среде. Рассмотрены возможности использования различных способов поиска особых точек. Определены требования к бортовым системам поиска особых точек. В качестве основного подхода предложено использовать нейросетевые модели обработки информации, показаны преимущества и недостатки этого подхода. Проведено исследование возможностей сетей Хопфилда и сетей на основе радиальных нейронов. Проведено моделирование и определены наиболее эффективные по точности и скорости модели сетей. Полученная модель проверена на реальных примерах. Рассмотрены возможные методы ускорения процедуры поиска особых точек вследствие сокращения исследуемых областей. Определены пути реализации предлагаемого подхода в рамках бортовых систем технического зрения.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 6. - 2014.
