Подробное описание документа
Улучшение проходимости, плавности хода и управляемости летательных аппаратов и транспортных средств с регулируемым комбинированным шасси на воздушной подушке / Наумов В. Н., Брусов В. А., Долгополов А. А., Чижов Д. А., Мерзликин Ю. Ю., Меньшиков А. С. - DOI 10.18698/2308-6033-2014-7-1302 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2014. - № 7. -
Разработана методика выбора и оптимизации параметров комплексных алгоритмов управления системами комбинированного шасси и аэродинамическими элементами планера летательного аппарата (ЛА) для снижения динамических нагрузок ЛА при движении по неровной взлетно-посадочной полосе (ВПП) и обеспечения курсовой устойчивости и управляемости ЛА в условиях разбега и пробега при боковом ветре и уклоне ВПП. В результате расчетно-экспериментальных исследований шасси с регулируемым давлением в секциях воздушной подушки (ВП) установлена возможность использования для взлета и посадки ЛА слабо подготовленных и неподготовленных грунтовых ВПП, площадок равнинной местности с низкой несущей способностью, водных поверхностей. Показано, что в условиях бокового ветра и при уклоне ВПП выдерживание выбранных направлений разбега и пробега должно осуществляться поворотом ЛА на соответствующие балансировочные углы скольжения. Автоматизация управления ЛА с шасси на воздушной подушке (ШВП) при разработанных алгоритмах позволяет уменьшить в этих условиях боковое отклонение ЛА от оси ВПП до 2,5 м. Для прогнозирования энерговооруженности и энергоэффективности ЛА и транспортных средств с ШВП высокой проходимости при широком спектре изменяющихся конструктивных и эксплуатационных параметров объектов разработана и верифицирована математическая модель их движения по деформируемому опорному основанию. Модель позволяет отрабатывать существующие и создавать новые алгоритмы и методы управления раздачей мощности между ведущими колесами и ВП комбинированного шасси и дает возможность реализовать наиболее экономичные режимы движения объектов.
