Личный кабинет
Подробное описание документа
Котюженко Н. В.
Графическая трехмерная интерпретация телеметрии манипуляторов / Котюженко Н. В., Савин Л. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2016-2-1465 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2016. - № 2. -
Скачать документ
Предложен вариант использования телеметрической информации, поступающей в ЦУП в режиме реального времени, для определения пространственной формы манипуляторов и положения их относительно конструкции Международной космической станции и для отображения полученных данных в виде трехмерной картинки, соответствующей текущему состоянию реальных манипуляторов и станции. Данная идея отвечает современной тенденции замены или дополнения графическими образами традиционного символьного представления обработанной телеметрии. В основу приведенного в статье алгоритма положен метод преобразования координат Денавита - Хартенберга. Даны основные геометрические и алгебраические выкладки, необходимые для реализации указанного метода в описываемом приложении, и рассмотрены конструктивные особенности манипуляторов Международной космической станции, без учета которых графическая интерпретация телеметрии не будет соответствовать реальному состоянию контролируемых изделий.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 2. - 2016.
