Личный кабинет
Подробное описание документа
Общая методология совместного применения операторного и автоматического управления движением лунохода в «ночных» кратерах на полюсах Луны / Буслаев С. П., Воронцов В. А., Графодатский О. С., Крайнов А. М. - DOI 10.18698/2308-6033-2017-8-1665 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2017. - № 8. -
Скачать документ
Рассмотрены вопросы управления движением лунохода в условиях недостаточной освещенности в районах Северного и Южного полюсов Луны. Представлены варианты операторного и автоматического управления движением. Под операторным управлением следует понимать, что команды для движения формируются человеком (оператором), находящимся на удаленном пункте управления на Земле или Луне, передаются на луноход по радиолиниям. Автоматическое управление предусматривает автономное формирование команд для движения на борту лунохода. Рассмотрен случай автоматического управления движением с помощью бортовых стереотелекамер, когда с их помощью и с помощью программного обеспечения на борту лунохода строится трехмерная сетка поверхности местности и на ней автоматически прокладывается маршрут движения. После сравнения достоинств и недостатков операторного и автоматического способов управления движением лунохода выработаны рекомендации по логике их совместного применения в "ночных" кратерах Луны.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 8. - 2017.
