Подробное описание документа
Подчезерцев В. П.
Моделирование калибровки динамически настраиваемых гироскопов на одноосном гиростабилизаторе / Подчезерцев В. П., Цинь Цзыхао. - DOI 10.18698/2308-6033-2017-10-1682 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2017. - № 10. -
Рассмотрены особенности определения масштабных коэффициентов датчиков момента динамически настраиваемых гироскопов на автоматизированном поворотном стенде, построенном на базе одноосного гиростабилизатора. В отличие от обычных поворотных стендов, где задаются и поддерживаются очень точные значения скоростей вращения с помощью прецизионных электромеханических систем, в гиростабилизаторе платформа стенда следит за положением управляемого гироскопа. Такой стенд отличается простотой конструкции, малыми массогабаритными характеристиками, энергопотреблением и себестоимостью. Разработана математическая модель системы гироскоп - гиростабилизатор и исследовано ее движение в переходном и установившемся режимах. Для численного моделирования процесса калибровки гироскопа использована программная среда Simulink (MATLAB). Показано влияние на точность калибровки параметров измерительной системы, в состав которой входят датчики угла поворота, приборы измерения времени разворота платформы и токов в моментных датчиках. Определено влияние собственной скорости вращения Земли.
