Подробное описание документа
Нелинейные колебания механических систем с одной и двумя степенями свободы / Гришко Д. А., Лапшин В. В., Студенников Е. С., Тарасенко А. Н., Леонов В. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2018-6-1777 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2018. - № 6. -
Исследованы нелинейные свободные и вынужденные колебания трех механических систем с одной и двумя степенями свободы. Математическая модель движения получена c помощью уравнений Лагранжа II рода, которые далее сведены к форме Коши и численно проинтегрированы методом Рунге — Кутты четвертого порядка с учетом того, что действующие на систему силы не зависят от вторых производных обобщенных координат. Рассмотрены системы, типовыми элементами которых являются кривошипно-шатунный механизм, ползун, физический маятник, пружина, демпфер и планетарная передача. Для колебательной системы с планетарной передачей определены количество положений равновесия и характер их устойчивости. При исследовании динамики систем использованы фазовый портрет колебаний и амплитудно-частотная характеристика. Построение последней заметно упрощается, если собственные частоты системы оценены по линеаризованным моделям
