Личный кабинет
Подробное описание документа
Русских С. В.
Применение метода Бубнова—Галеркина для расчета нелинейных колебаний математического маятника переменной длины при конечном передвижении из одного состояния покоя в другое / Русских С. В., Шклярчук Ф. Н. - DOI 10.18698/2308-6033-2018-10-1809 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2018. - № 10. -
Скачать документ
Для оценки эффективности метода Бубнова — Галеркина и его точности по сравнению с численным методом рассмотрены нелинейные колебания математического маятника переменной длины на подвижном подвесе. Поставлена следующая задача: переместить точку крепления маятника за заданное время на заданное расстояние с одновременным гашением собственных форм колебаний в момент остановки. Управляющая функция при кинематическом управлении конечным передвижением задана в виде ряда по синусам. Неизвестная искомая функция, представляющая собой угол поворота маятника в соответствии с методом Бубнова — Галеркина записана в виде разложения с неизвестными коэффициентами по заданным функциям времени. Сформирована система линейных алгебраических уравнений, порядок которой зависит от числа аппроксимирующих функций. Рассмотрены примеры расчета при различных исходных постановках задачи
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 10. - 2018.
