Личный кабинет
Подробное описание документа
Егорушкин А. Ю.
Особенности использования фильтра Калмана для алгоритмической компенсации погрешностей инерциальной навигационной системы / Егорушкин А. Ю., Салычев О. С. - DOI 10.18698/2308-6033-2018-12-1834 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2018. - № 12. -
Скачать документ
Рассмотрены возможные варианты использования алгоритма фильтра Калмана для синтеза методов обработки информации бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Представлен оригинальный алгоритм, основанный на мультиплатформенном подходе. Изложено обоснование его эффективности. Приведены результаты экспериментов, демонстрирующие его практическую ценность. Предложено параллельное использование нескольких различных моделей, для каждой из которых синтезируется свой алгоритм оценивания, наиболее адекватный режиму движения транспортного средства. На реальных данных для системы, установленной на вертолете, показаны преимущества такой вычислительной схемы. Выдвинуто предложение по введению адаптивной настройки в алгоритм фильтрации, что приведет к повышению точности оценок и улучшению качества переходных процессов их сходимости. Положительный эффект от введения такой адаптивной настройки продемонстрирован на конкретном примере
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 12. - 2018.
