Подробное описание документа
Савин Л. А.
Робототехнические системы МКС. Лётная эксплуатация робототехнических систем Российского сегмента / Савин Л. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2019-6-1887 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2019. - № 6. -
Рассмотрены действующие робототехнические системы американского сегмента и планируемые робототехнические системы российского сегмента Международной космической станции. Проведено сравнение робототехнических систем двух сегментов в части состава и решаемых задач. Рассмотрены отдельные аспекты летной эксплуатации робототехнических систем российского сегмента. Выделены подзадачи, в решении которых накоплен большой практический опыт, и новые подзадачи, имеющие аналогию среди существующих и решаемых регулярно в процессе летной эксплуатации бортовых систем. Выделены не имеющие аналогии новые подзадачи, решение которых должно быть определено на этапе подготовки к летным испытаниям робототехнических систем. Приведено авторское видение требуемых направлений дальнейшего развития российских робототехнических систем для Международной космической станции
