Подробное описание документа
Брусов В. А.
Разработка искусственной нейронной сети для управления характеристиками амортизационных стоек шасси самолетов / Брусов В. А., Мерзликин Ю. Ю., Меньшиков А. С. - DOI 10.18698/2308-6033-2019-12-1939 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2019. - № 12. -
Рассмотрена искусственная нейронная сеть, содержащая три слоя, с помощью которой возможно реализовать адаптивный контур системы управления, подстраивающий упруго-демпфирующие параметры амортизационных стоек самолета под конкретные условия взлетно-посадочных полос (ВПП): длина и высота неровности, удельная твердость. Для снижения перегрузок самолетов на этапах взлета-посадки (разбег-пробег по ВПП) при рулении применяются амортизационные стойки с изменяемыми упруго-демпфирующими характеристиками. В связи с тем, что параметры неровностей ВПП находятся в широком диапазоне значений, необходимо использовать адаптивную систему управления коэффициентами жесткости и демпфирования амортизационных стоек, построенную с использованием искусственной нейронной сети. Для обучения искусственной нейронной сети использовался метод скоростного градиента. В качестве целевого критерия, подлежащего минимизации, применялась половина квадрата сигнала рассогласования. Проведенные расчетные исследования разбега и пробега самолета типа Ил-114 по грунтовой ВПП показали возможность снижения вертикальных перегрузок до 15 % при оснащении системой управления упруго-демпфирующими характеристиками с нейронной сетью. Сравнение проводилось с самолетом, оснащенным «классической» (неадаптивной) системой управления параметрами стоек шасси.
