Личный кабинет
Подробное описание документа
Сизов Д. А.
Оптимальное управление тягой буксира при развертывании троса после захвата космического мусора гарпуном / Сизов Д. А., Асланов В. С. - DOI 10.18698/2308-6033-2020-5-1983 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2020. - № 5. -
Скачать документ
Рассмотрен процесс уборки пассивного объекта активным космическим аппаратом, состоящий из трех этапов: захват объекта гарпуном, развертывание троса, буксировка. Ударный импульс от гарпуна используется для снижения угловой скорости объекта и перевода его в буксировочное состояние. Предложен алгоритм определения положения точки захвата на поверхности объекта. Уравнения относительного движения буксира на этапе развертывания троса даны в безразмерной форме, что позволяет исследовать движение в любом пространстве параметров. Предложен закон управления тягой буксира на этапе развертывания троса и определены оптимальные параметры управления, обеспечивающие безопасную буксировку. Найдены пределы применимости рассматриваемого закона управления с учетом конструктивных и прочностных ограничений системы. В качестве примера использования предлагаемого подхода выполнено численное моделирование уборки верхней ступени ракеты Ariane 4.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 5. - 2020.
