Личный кабинет
Подробное описание документа
Меркурьев С. А.
Методика отработки алгоритмов управления угловым движением космических аппаратов / Меркурьев С. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2020-6-1990 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2020. - № 6. -
Скачать документ
Рассмотрена методика первоначальной отработки алгоритмов управления угловым движением автоматического космического аппарата как твердого тела. Математическая модель объекта управления задана динамическими уравнениями Эйлера и кинематическими уравнениями, записанными с использованием параметров Родрига — Гамильтона. Методика, имеющая простую форму, и предназначена для грубой отработки алгоритмов управления. Ее структура позволяет усложнять исходную модель системы путем добавления моделей бортовых приборов и внешних воздействий. Работоспособность методики проверена на примере отработки алгоритма с зоной нечувствительности для режима построения солнечной ориентации автоматического космического аппарата. В этом режиме в качестве измерительного прибора был использован солнечный датчик, а в качестве исполнительных органов — двигатели-маховики. Представлены результаты имитационного моделирования в среде MathWorks MATLAB.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 6. - 2020.
