Личный кабинет
Подробное описание документа
Черкасов О. Ю.
О структуре оптимальной тяги для «промежуточной» модели летательного аппарата / Черкасов О. Ю., Смирнова Н. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2020-6-1991 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2020. - № 6. -
Скачать документ
Представлены модификация задачи о брахистохроне, включающая в целевую функцию наряду с временем процесса штраф на расход топлива. Материальная точка движется в вертикальной плоскости под действием сил тяжести, вязкого нелинейного трения и силы тяги. Сделано предположение, что изменение подъемной силы не влияет на силу сопротивления. Угол наклона траектории и тяга рассмотрены как управляющие переменные. Принцип максимума Понтрягина позволяет свести задачу оптимального управления к краевой задаче для системы двух нелинейных дифференциальных уравнений. Качественный анализ данной системы позволяет изучить ключевые особенности экстремальных траекторий, в том числе их асимптотическое поведение. Экстремальное управление тягой получено в зависимости от скорости и угла наклона траектории. Определена структура экстремальной тяги, аналитически установлено количество переключений. Приведены результаты численного решения краевой задачи, иллюстрирующие аналитические выводы.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 6. - 2020.
