Личный кабинет
Подробное описание документа
Симоньянц Р. П.
Исследование методом Пуанкаре динамики релейной стабилизации с учетом нелинейности датчика скорости, запаздываний и постоянного возмущения / Симоньянц Р. П., Булавкин В. Н. - DOI 10.18698/2308-6033-2021-8-2104 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2021. - № 8. -
Скачать документ
Применением метода точечных отображений получены аналитические выражения функций последования для определения простых и сложных аттракторов в режиме стабилизации релейным регулятором общего вида с линейным формированием управляющего сигнала. Исследованы автоколебания, учитывающие влияние запаздываний исполнительных органов, зоны нечувствительности датчика скорости и действия постоянного возмущения. Показано, что зона нечувствительности датчика скорости вносит существенные изменения в поведение системы, придавая ей новые свойства. Анализ динамических процессов на трехлистной фазовой поверхности раскрыл большое разнообразие форм предельных циклов и их зависимость от параметров системы. Сложные предельные циклы представлены объединением простых циклов двух видов, что позволило применить упрощающий подход к их поиску на основе теории многомерных преобразований Ю.И. Неймарка.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 8. - 2021.
