Личный кабинет
Подробное описание документа
Исследование технологии сверхширокополосных радиосигналов для решения задачи позиционирования внутри помещений / Новичков А. Р., Гончаров И. К., Егорушкин А. Ю., Фащевский Н. Н. - DOI 10.18698/2308-6033-2021-12-2140 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2021. - № 12. -
Скачать документ
Рассмотрен процесс разработки системы локального позиционирования с помощью системы сверхширокополосных радиосигналов и ее интеграции с бесплатформенной инерциальной навигационной системой (БИНС). В качестве радионавигационной системы использована система на базе технологии Ultra-Wide Band (UWB). Представлен обзор разработанного экспериментального образца комплексированной навигационной системы. Для получения навигационного решения применяются алгоритмы расчета позиции с использованием времени распространения радиосигнала. В работе представлен анализ точности алгоритмов определения дальности Single-Sided Two-Way Ranging, Double-Sided Two-Way Ranging с помощью радиомодуля UWB. Выполнено моделирование ошибок инерциальной навигационной системы и получены предельно допустимые параметры ошибок чувствительных элементов для комплексирования с радионавигационной системой. Определена схема интеграции навигационного решения систем UWB и БИНС.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 12. - 2021.
