Личный кабинет
Подробное описание документа
Сорокин Н. Ф.
Применение тензорных сигналов в системах автоматического управления положением мобильных объектов / Сорокин Н. Ф. - DOI 10.18698/2308-6033-2022-1-2147 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2022. - № 1. -
Скачать документ
Исследованы вопросы использования векторно-тензорных сигналов при построении систем автоматического регулирования, оперирующих в трехмерном и двумерном пространствах. Введение тензорных сигналов позволяет строить систему управления в наиболее физически обоснованном виде без ограничений на пространство возможных режимов. Применение тензоров положения для замыкания обратной связи позволяет решать задачи пространственного позиционирования методами теории автоматического управления, в том числе методом структурных схем. В работе показано, что особенности работы с тензорными сигналами в условиях относительного вращения систем координат могут быть учтены в структурной схеме в виде переменного матричного коэффициента усиления. На основании выкладок сделан вывод о принадлежности исследуемого класса систем к классу хорошо линеаризуемых многомерных систем автоматического управления.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2022.
