Личный кабинет
Подробное описание документа
Решение задачи определения ориентации объективов бинокля с помощью инерциальных датчиков / Латонов В. В., Беляков Н. В., Петров А. А., Семенихин Т. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2022-2-2154 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2022. - № 2. -
Скачать документ
Рассмотрено устройство, имеющее форму бинокля, которое состоит из двух твердых тел — объективов, связанных общей осью вращения. Приведено решение задачи абсолютного и относительного позиционирования каждого объектива этого устройства с помощью акселерометров, датчиков угловых скоростей и датчиков Холла, установленных в объективах. Для решения поставленной задачи разработан алгоритм, основанный на фильтре Маджвика. По этому алгоритму поступающие со всех датчиков данные используются для определения ориентации обоих объективов. Помимо информации, поступающей с датчиков, при решении задачи используется информация о геометрической связи, наложенной на систему, — общей оси вращения обоих объективов. Для верификации разработанного алгоритма использована система видеоанализа ARTrack. Результаты работы фильтра верифицированы с помощью записей, полученных с системы видеоанализа.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 2. - 2022.
