Личный кабинет
Подробное описание документа
Клишин А. Н.
Многошаговый алгоритм терминального наведения с интеллектуальной адаптацией к ветровым возмущениям / Клишин А. Н., Колесникова Д. С. - DOI 10.18698/2308-6033-2023-1-2247 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2023. - № 1. -
Скачать документ
Представлен качественно новый подход к реализации терминального наведения на конечном участке траектории летательного аппарата класса поверхность — поверхность. Предложена структура адаптивной системы управления летательного аппарата на основе многошагового терминального алгоритма наведения. Вычисление адаптивных поправок к коэффициентам управления осуществляется с помощью разработанной методики идентификации ветровых возмущений на основе моделей машинного обучения. Изложена методика формирования интеллектуального алгоритма распознавания интенсивности и направления ветровой нагрузки, действующей на летательный аппарат в процессе полета. Исследованы варианты моделей машинного обучения, используемых в интеллектуальном блоке системы наведения, представлены результаты их работы и проведен сравнительный анализ. Процедура работы адаптивной системы наведения продемонстрирована на примере типовой модели движущегося в атмосфере летательного аппарата при наведении на неподвижную цель. Приведены результаты численного моделирования и продемонстрирована возможность использования подобного алгоритма и реализации описанной системы.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2023.
