Личный кабинет
Подробное описание документа
Бяков К. Е.
Методика определения параметров донного аппарата с гусеничным движителем для добычи полезных ископаемых / Бяков К. Е., Мокрецов Н. А., Наумов В. Н. - DOI 10.18698/2308-6033-2025-1-2415 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2025. - № 1. -
Скачать документ
Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем для добычи полезных ископаемых. Представлена методика проектировочного тягового расчета, которая учитывает как условия взаимодействия контактного движителя с опорным основанием, так и нагрузки от рабочего оборудования, применяемого при технологических операциях. Предложено проводить оценку массы и габаритов проектируемого аппарата с использованием удельных параметров, полученных в результате анализа конструкции ближайшего аналога. Приведены результаты расчета по экспериментальному образцу. EDN ZVGAQW
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2025.
