Личный кабинет
Подробное описание документа
Настройка контуров управления беспилотного воздушного судна самолетного типа с использованием генетического алгоритма / Кошкина А. А., Масленников А. Л., Бабенко М. Д., Чулин Н. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2025-2-2427 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2025. - № 2. -
Скачать документ
Рассмотрена задача настройки системы управления беспилотного воздушного судна самолетного типа с применением генетического алгоритма. Используется «полная» математическая модель беспилотного воздушного судна, в которой учитываются аэродинамические характеристики, полученные с помощью прикладного пакета SolidWorksFlowSimulation. Система управления состоит из четырех контуров: по высоте, скорости, курсу и боковой перегрузке, которые дополнительно включают внутренние контуры регулирования. Контуры управления реализованы на ПИ-регуляторах, коэффициенты которых подбираются с применением трех последовательных оптимизационных процедур. Сначала подбираются параметры контура управления по скорости, затем по высоте, а потом совместно по углу курса и боковой перегрузке. Приведена общая постановка оптимиза- ционной задачи и критерии минимизации для каждого случая, которые связываются с показателями качества переходных процессов в зависимости от подбираемых коэффициентов регуляторов. Для проверки предложенного подхода был проведен вычислительный эксперимент, результаты которого показали, что генетические алгоритмы вполне применимы для решения поставленной задачи. EDN VUIMBS
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 2. - 2025.
