Личный кабинет
Подробное описание документа
Кухаренко А. С.
Математическая модель углового движения спускаемого аппарата, управляемого смещением центра масс / Кухаренко А. С., Корянов В. В., Игнатов А. И. - DOI 10.18698/2308-6033-2025-7-2462 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2025. - № 7. -
Скачать документ
В работе составлены уравнения математической модели движения спускаемого аппарата, управляемого изменением положения центра масс. Перемещение центра масс выполнено посредством поворота внутренней подвижной массы, которой является полезная нагрузка. При записи математической модели спускаемый аппарат рассматривается как система двух твердых тел, соединенных сферическим шарниром. Уравнения получены с использованием уравнения Лагранжа 2-го рода. Кинетическая энергия выражена в координатах, не привязанных к центру масс аппарата, а начальная точка системы координат совпадает с центром шарнира, что значительно упрощает вывод уравнений. Показана возможность описать движение спускаемого аппарата уравнениями углового движения при известных значениях аэродинамических моментов. Для проверки правильности полученных уравнений разработана схема механического устройства. EDN COYUGP
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 7. - 2025.
