Подробное описание документа
Сарач Е. Б.
Эффективность законов управления двухуровневым демпфированием быстроходных гусеничных машин / Сарач Е. Б., Горынин А. Е., Смирнов И. А. // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2026. - № 2. -
Рассмотренысистемыподрессоривания быстроходной гусеничной машины с «инерциальным» демпфером и динамическим алгоритмом управления. Доработана имитационная математическая модель гусеничной машины, разработанная в программном комплексе MATLAB в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Получены аналитические зависимости, использованные при расчетах, а также графики, отражающие характеристики системы подрессоривания в зависимости от выбора закона управления. Проведено сравнение законов управления на примере спроектированной торсионной подвески с демпфирующим элементом для гусеничной машины промежуточной весовой категории. Сделаны выводы, что в сопоставлении с динамическим алгоритмом управления алгоритм «инерциальный» демпфер дает некоторое преимущество при движении по низкочастотному профилю на высоких скоростях движения. Показана возможность использования на современных быстроходных гусеничных машинах управляемой системы подрессоривания «инерциальный» демпфер, благодаря которой существенно улучшается плавность хода, снижается утомляемость экипажа и вероятность поломки машины. EDN CGKMHO
