Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

   Статья в журнале

Афонин В. Л., Морозов А. В.
   Метод управления механообрабатывающими технологическими машинами, построенными на основе механизмов относительного манипулирования / Афонин В. Л., Морозов А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 1995. - № 3. - С. 65-66.

vestnikmach.bmstu.ru/catalog/robot/hidden/999.html

Предложены алгоритмы расчета управления и погрешностей особого класса механизмов, построенных на основе замкнутых механизмов раздельного перемещения инструмента и обрабатываемого изделия, что является основой построения технологических машин для обработки сложных поверхностей. Полученные алгоритмы вычисления погрешностей, кроме того, представляют собой исходный математический аппарат для программного управления данными механизмами.

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 65-66
   Журнал
   Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - ISSN 0236-3941 (print). - ISSN 2413-6247 (web).
   № 3. - 1995.