Подробное описание документа

Статья в журнале

Каплинский Е. В.
Выбор кинематической схемы манипулятора на основе анализа траектории объекта манипулирования / Каплинский Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 1996. - № 2. - С. 84-84.

Читать онлайн

vestnikmach.bmstu.ru/catalog/robot/hidden/934.html

https://vestnikmach.bmstu.ru/catalog/rob…

Аннотация

Предложен метод, позволяющий на основе анализа большого количества альтернативных вариантов кинематических схем выбрать наиболее удачную. Метод позволяет также проводить анализ с учетом различных критериев, изменяющихся в зависимости от класса задания для манипулятора.

Авторы МГТУ

Каплинский Евгений Валентинович

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 84-84

Журнал

Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - ISSN 0236-3941 (print). - ISSN 2413-6247 (web).
№ 2. - 1996.

подробнее