Подробное описание документа
Полунгян А. А.
Математическая модель взаимодействия колеса с неровной дорогой / Полунгян А. А., Фоминых А. Б. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 1998. - № 2. -
Рассмотрена пространственная модель взаимодействия эластичного колеса с твердой неровной дорожной поверхностью. Приведены аналитические выражения для силовых факторов, действующих со стороны дороги на площадку контакта шины с дорогой, а также уравнения кинематических неинтегрируемых связей, накладываемых на эластичное колесо в общем случае качения его по твердой неровной дорожной поверхности малой кривизны.
