Подробное описание документа

Зубов Н. Е., Лапин А. В., Труба К. А.
   Построение и стабилизация орбитальной ориентации космического аппарата на основе управления по выходу с использованием инфракрасной вертикали и датчика угловых скоростей / Зубов Н. Е., Лапин А. В., Труба К. А. // Авиакосмическое приборостроение. - 2026. - № 4. - С. 3-10.

Рассматривается задача построения и поддержания орбитальной ориентации космического аппарата, угловое движение которого описывается системой из шести нелинейных дифференциальных уравнений, по измерениям от инфракрасной вертикали и датчика угловых скоростей. В рассматриваемой задаче с не полностью измеряемым вектором состояния для синтеза управления предлагается использовать линеаризованную модель углового движения и декомпозиционный метод модального управления выходу. При этом моделирование объекта управления выполняется на основе нелинейной модели с законами управления, полученными для линеаризованной модели. По результатам моделирования показана возможность применения такого подхода.
Ключевые слова космический аппарат, нелинейная аффинная система, орбитальная стабилизация, управление по выходу, законы управления