Подробное описание документа
Красовский А. Б.
Замкнутый шаговый электропривод с изменяющимися параметрами и структурой / Красовский А. Б. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2000. - № 2. -
Рассмотрены принципы построения замкнутого шагового электропривода с предельным быстродействием. Для исключения влияния электромагнитной инерционности двигателя на его динамические показатели, предложены варианты организации канала обратной связи по углу коммутации двигателя, в том числе, с включением в контур управления математической модели привода, работающей в ускоренном масштабе времени.
