Личный кабинет
Подробное описание документа
Белоногов О. Б.
Идентификация параметров математической модели узла управления автономной однокаскадной электрогидравлической рулевой машины / Белоногов О. Б. - DOI 10.18698/0236-3941-2018-1-34-46 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2018. - № 1. -
Скачать документ
С помощью созданных оригинальных экспериментальных установок получены статические и динамические (частотные) характеристики узла управления автономной однокаскадной электрогидравлической рулевой машины. Приведен разработанный инженерный метод идентификации параметров математической модели узла управления автономной однокаскадной электрогидравлической рулевой машины по экспериментальным статическим и динамическим характеристикам. Выполнена апробация метода идентификации параметров звена второго порядка с классическим сухим (кулоновским) трением на примере идентификации параметров реального динамического объекта — механической части узла управления рулевой машины. Выявлено, что собственная частота механической части узла управления почти в 2 раза меньше собственной частоты всего узла управления в целом, что необходимо учитывать при разработке и проектировании таких устройств. Показано соответствие полученной в результате идентификации математической модели реальным характеристикам узла управления автономной однокаскадной электрогидравлической рулевой машины в широком диапазоне частот
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2018.
