Личный кабинет
Подробное описание документа
Грумондз В. Т.
Оптимальное управление группой беспилотных планирующих летательных аппаратов / Грумондз В. Т., Карпежников Е. И. - DOI 10.18698/0236-3941-2021-1-4-19 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2021. - № 1. -
Скачать документ
Рассмотрен алгоритм управления группой беспилотных планирующих летательных аппаратов, отличительной особенностью которых является отсутствие двигательной установки. Полет совершается за счет использования запаса полной механической энергии, полученной беспилотным планирующим летательным аппаратом в момент воздушного старта. Задача группового полета с автономностью каждого летательного аппарата из группы в настоящее время является актуальной. Создание алгоритма управления группой беспилотных планирующих летательных аппаратов и формирование траектории каждого аппарата позволяет решать широкий круг практических задач. Настоящая работа предполагает постановку задачи, включающую в себя максимизацию дальности полета с заданием граничных условий на концах траекторий. Траектория каждого беспилотного планирующего летательного аппарата из группы формируется с помощью задания опорной функции для каждой фазовой координаты (xg, yg, zg). Максимизация дальности полета группы осуществляется в результате решения краевой задачи методом Ритца — Галёркина, основанным на оптимизации функции нескольких переменных, и в отличие от классических методов оптимизации позволяет решать рассматриваемую оптимизационную задачу с достаточной в практическом смысле точностью, не требуя для своей реализации больших вычислительных ресурсов. Данный метод существенно отличается от ранее известных работ как в части постановки задачи, так и в части требований, предъявляемых к динамическим возможностям летательного аппарата
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2021.
