Подробное описание документа

Лу Х., Ван Ч., Заболотнов Ю. М.
   Формирование вращающейся электродинамической космической тросовой системы с использованием скользящего режима управления / Лу Х., Ван Ч., Заболотнов Ю. М. - DOI 10.18698/0236-3941-2022-2-4-19 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2022. - № 2. - С. 4-19.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/0236-3941-2022-2-4-19

https://doi.org/10.18698/0236-3941-2022-…

vestnikmach.bmstu.ru/catalog/avroc/airdyn/1410.html

https://vestnikmach.bmstu.ru/catalog/avr…

Рассмотрен процесс перевода во вращение с заданной угловой скоростью электродинамической космической тросовой системы, находящейся на околоземной орбите. Тросовая система представляет собой линейную группировку трех микроспутников, связанных изолированными тросами, проводящими ток. В исходном состоянии система находится вблизи вертикали в режиме гравитационной стабилизации. Система переводится во вращение с помощью электромагнитных сил, возникающих при взаимодействии проводящих ток тросов с магнитным полем Земли. Уравнения движения системы записаны в геоцентрической неподвижной системе координат с учетом распределенной нагрузки от гравитационных и электромагнитных сил. Система движется на достаточно высокой почти круговой орбите, поэтому аэродинамические силы не учитываются. Деформация тросов, которые в рассматриваемой модели представляют собой совокупность материальных точек, связанных упругими односторонними связями, уменьшается регулированием тока. Предложен регулятор тока с обратной связью на основе метода скользящего режима управления. Переменные системы принадлежат поверхности, перемещение по которой обеспечивает асимптотическую устойчивость процесса регулирования. При синтезе параметров регулятора использована упрощенная модель движения системы. Проанализировано угловое движение микроспутников относительно направления тросов в процессе перевода системы во вращение. Эффективность рассматриваемого подхода к формированию вращающейся космической тросовой системы подтверждена численными примерами Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ и Государственного фонда естественных наук КНР в рамках научных проектов № 21-51-53002 и № 61803307 Просьба ссылаться на эту статью следующим образом: Лу Х., Ван Ч., Заболотнов Ю.М. Формирование вращающейся электродинамической космической тросовой системы с использованием скользящего режима управления. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2022, № 2 (141), c. 4–19. DOI: https://doi.org/10.18698/0236-3941-2022-2-4-19