Подробное описание документа
Васин С. А.
Методика определения вероятности захвата асимметричных деталей формы тел вращения в дисковых бункерных загрузочно-ориентирующих устройствах / Васин С. А., Пантюхина Е. В. - DOI 10.18698/0236-3941-2023-3-64-88 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2023. - № 3. -
Автоматическую загрузку современного оборудования для сборки изделий осуществляют надежные системы, основным устройством которых является бункерное загрузочно-ориентирующее устройство. В последнее время появилось множество асимметричных деталей, в том числе с неявной асимметрией, в связи с этим возникает необходимость проектирования для захвата деталей устройств, оптимальных по всем параметрам. Однако вероятностный принцип работы и возможность функционирования устройств для захвата только конкретной детали с определенными геометрическими параметрами значительно усложняют их проектирование и требуют решения сложных многоуровневых задач, важнейшей из которых является определение производительности, а именно вероятности захвата деталей в бункерных загрузочно-ориентирующих устройствах. Приведена подробная методика, позволяющая для построения математической модели производительности определить вероятность захвата деталей в бункерных загрузочно-ориентирующих устройствах различных типов, реализующих разные способы захвата и ориентирования деталей формы тел вращения широкой номенклатуры как с неявной, так и явной асимметрией. Для построения математической модели вероятности захвата определены вероятности нахождения деталей в благоприятном для захвата положении при различном их ориентировании и предельной окружной скорости захватывающих органов бункерного загрузочно-ориентирующего устройства, а также при отсутствии помех от взаимосцепляемости деталей. Приведены зависимости, позволяющие графически определить указанные параметры математической модели Просьба ссылаться на эту статью следующим образом: Васин С.А., Пантюхина Е.В. Методика определения вероятности захвата асимметричных деталей формы тел вращения в дисковых бункерных загрузочно-ориентирующих устройствах. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2023, № 3 (146), c. 64–88. DOI: https://doi.org/10.18698/0236-3941-2023-3-64-88
