Личный кабинет
Подробное описание документа
Управление электропневматическим приводом на основе нечеткой логики / Шейкин М. О., Черкасских С. Н., Шилин Д. В., Феденков В. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2024. - № 1. -
Скачать документ
Рассмотрен электропневматический привод для управления механической системой желоб–шар. Нелинейная математическая модель составлена для объекта регулирования, включающего в себя желоб и свободно перекатывающийся по нему шар, и электропневматического привода с пропорциональным управлением. Для определения исходных дифференциальных уравнений использовано несколько подходов. Полученная модель приведена в MATLAB Simulink в виде функциональных блоков. Синтезирован и описан алгоритм управления системой, на основе которого представлены нечеткие правила, определяющие входы и выходы системы, а также спроектирован регулятор нечеткой логики. Рассмотрены вопросы формирования лингвистических переменных и базы знаний для регулятора нечеткой логики. Приведены графики переходных процессов положений шара и штока пневмоцилиндра, определены показатели качества переходного процесса шара. Отмечено, что при применении нечеткого регулятора управление осуществляется плавно и без перерегулирования. Выявлено, что при создании нечеткого регулятора необходимо учитывать принцип управления системой, на основе которого формируется база знаний Просьба ссылаться на эту статью следующим образом: Шейкин М.О., Черкасских С.Н., Шилин Д.В. и др. Управление электропневматическим приводом на основе нечеткой логики. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2024, № 1 (148), c. 110–127. EDN: GSCWVO
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2024.
