Подробное описание документа
Зенченко М. В.
Метод адаптивной стабилизации бокового движения летательного аппарата с учетом канала крена / Зенченко М. В., Точилова О. Л. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2024. - № 2. -
Приведен метод адаптивной стабилизации бокового движения крестокрылого атмосферного сверхзвукового летательного аппарата с аэродинамической нормальной конструктивной схемой и аэродинамическими рулями по схеме "плюс" на маршевом участке полета. Рассмотрена угловая стабилизация по курсу и крену в процессе возмущенного движения. Предложен метод адаптивной угловой стабилизации бокового движения в процессе полета. Исследована возможность оперативного пересчета коэффициентов стабилизации на борту летательного аппарата с учетом внешних воздействий. Разработан метод пересчета коэффициентов на основе идентифицируемых в процессе полета аэродинамических характеристик и восстанавливаемых неизмеряемых координат вектора состояния объекта. Построен фильтр оценки измеряемых и восстановления неизмеряемых координат вектора состояния объекта управления. Получены зависимости пересчета коэффициентов стабилизации в процессе полета. Проведены оценка измеряемых и восстановление неизмеряемых координат вектора состояния, а также идентификация аэродинамических характеристик. На основе идентифицируемых характеристик выполнен пересчет значений коэффициентов стабилизации. Приведен расчетный вариант адаптивной стабилизации при повороте на заданный курсовой угол. Выполнено сравнение переходных процессов с существующими методами стабилизации. Метод апробирован на автономных стендах моделирования полета и рекомендуется к использованию в бортовых алгоритмах стабилизации и управления движением летательного аппарата Просьба ссылаться на эту статью следующим образом: Зенченко М.В., Точилова О.Л. Метод адаптивной стабилизации бокового движения летательного аппарата с учетом канала крена. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2024, № 2 (149), c. 96–108. EDN: RUGFJR
