Личный кабинет
Подробное описание документа
Бодряков В. Ю.
Задача о преследовании в 3D-пространстве с произвольными начальными углами прицеливания / Бодряков В. Ю. - DOI 10.18698/2309-3684-2024-2-6884. - URL: https://mmcm.bmstu.ru/articles/341/ (дата обращения: 23.04.2026) // Математическое моделирование и численные методы. - 2024. - № 2. -
Скачать документ
В статье впервые получено аналитическое решение задачи о преследовании в системе «хищник–жертва» в евклидовом 3D-пространстве для произвольных начальных углов прицеливания. В процессе преследования жертва движется равномерно и прямолинейно, постоянный по модулю вектор скорости хищника нацелен на жертву. Точное решение задачи получено в форме параметрически заданной пространственной кривой преследования. Получены точные выражения для других существенных характеристик процесса преследования (времени преследования, координат жертвы, длины кривой преследования, и др.). Проведено реалистичное компьютерное моделирование взаимного движения хищника и жертвы в пространстве и во времени; определены характерные параметры процесса преследования. Отмечен значительный дидактический потенциал решенной задачи о 3D-преследовании для подготовки будущих специалистов в области механики и управления; задача может служить содержательной основой для выполнения обучающимися исследовательских проектов, курсовых и выпускных квалификационных работ.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 2. - 2024.
