Подробное описание документа

   Валидация модели движения магистрального автопоезда на базе результатов экспериментальных исследований процессов виброускорений в подрессоренной кабине тягача / Максимов Р. О., Жилейкин М. М., Щетинин Ю. С., Бернацкий В. В., Фурлетов Ю. М. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2025. - № 6. - С. 598-609.

Обоснование. В настоящем исследовании решается задача валидации динамической модели пространственного движения полнокомплектного магистрального автомобильного поезда, седельный тягач которого оборудован кабиной с системой подрессоривания, разработанной в среде для расчётов динамики связных систем, для обоснования её применимости в качестве инструментария для анализа и оценки эксплуатационных свойств транспортного средства и исследований методов их улучшения. Цель - проведение набора натурных испытаний магистрального автопоезда для получения экспериментальных данных о процессах виброускорений в кабине с системой подрессоривания его седельного тягача с последующими анализом и оценкой его эксплуатационных свойств по критерию комфорт, и проведение на базе этих результатов процедуры валидации имитационной пространственной модели движения полнокомплектного магистрального автопоезда, разработанной в качестве инструментария для проведения виртуальных испытаний транспортных средств.
Методы. В работе применяются методы экспериментальных исследований натурного наземного магистрального транспортного средства на опорном основании дорожной поверхности с применением измерительного оборудования с целью получения экспериментальных данных для анализа эксплуатационных параметров динамики автомобильного поезда.
Результаты. Полученные экспериментальные данные в виде процессов виброускорений в подрессоренной кабине тягача формируют валидационный базис исследования и применяются в процессе валидации модели движения транспортного средства для сравнения и определения соответствия поведения модели динамики автомобильного поезда реальному миру в заявленной области применения.
Заключение. В результате валидации имитационной модели пространственного движения транспортного средства, что являлось целью данного исследования, установлено, что нормированные среднеквадратические ошибки характеристик моделирования по критерию «комфорт» составляют менее 10%, что соответствует ошибкам измерений для анализа вибрационной нагруженности и комфортабельности транспортного средства и свидетельствует о достижении поставленной цели исследования. Имитационную динамическую модель магистрального автомобильного поезда в среде для расчёта динамики связных систем можно использовать в качестве инструментария для анализа «комфорта» транспортного средства, а также для оценки эффективности и работоспособности методов улучшения комфортабельности в грузовых наземных транспортных средствах и виброизолирующих свойств их систем подрессоривания по критериям комфортабельности с погрешностью менее 10%.
Ключевые слова транспортное средство, валидация, натурные испытания, магистральный автопоезд, модель динамики, автомобильный поезд, пространственная модель движения, опорная поверхность, дорога, экспериментальные данные