Подробное описание документа
Дворников Л. Т.
Исследование кинематики и кинетостатики плоской шарнирной шестизвенной группы Ассура с четырехугольным замкнутым изменяемым контуром / Дворников Л. Т., Стариков С. П. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2008. - № 4. -
Рассматривается задача кинематического и кинетостатического решения плоской шести-звенной шарнирной группы Ассура с четырехугольным замкнутым изменяемым контуром. Задача решается графо - аналитическим методом, через построение плана скоростей и планов сил. Отметим, что до настоящего времени задача кинематического и кинетостатического исследования такой группы не была решена.
