Подробное описание документа

Стебулянин М. М., Синицын А. Г.
   Контурное управление манипуляционным роботом в режиме априорной неопределенности закона движения / Стебулянин М. М., Синицын А. Г. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-8-44-50 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 8. - С. 44-50.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/0536-1044-2011-8-44-50

https://doi.org/10.18698/0536-1044-2011-…

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcmach/hidden/141.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcm…

В работе предложен кинематический алгоритм контурного управления манипуляционными роботами, направленный на оперативное формирование программы движения манипулятора. Приведено математическое обоснование алгоритма и правила настройки параметров уравнения управления. Представлено математическое моделирование процесса преследования роботом движущейся цели, по результатам которого сделаны выводы об эффективности работы алгоритма и ограничениях на его применение.