Подробное описание документа

Статья в журнале

Грибков А. М., Шилин Д. В.
Математическое моделирование манипулятора типа трипод на базе бесштоковых пневматических приводов / Грибков А. М., Шилин Д. В. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-9-3-10 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 9. - С. 3-10.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/0536-1044-2011-9-3-10

https://doi.org/10.18698/0536-1044-2011-…

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcmach/hidden/146.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcm…

Аннотация

Статья посвящена разработке математической модели трехкоординатного пневматического манипулятора для проведения комплекса работ поиска алгоритмов управления пневматическими приводами. Показана зона достижимости манипулятора. Описана динамическая модель бесштокового пневмопривода.

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 3-10

Журнал

Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
№ 9. - 2011.

подробнее