Подробное описание документа

Зеленский А. А., Подураев Ю. В., Бондарь Д. В.
   Способ повышения точности интерполяции сложного контура для мехатронных модулей и промышленных роботов / Зеленский А. А., Подураев Ю. В., Бондарь Д. В. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-9-44-48 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 9. - С. 44-48.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/0536-1044-2011-9-44-48

https://doi.org/10.18698/0536-1044-2011-…

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/tpmachines/hidden/151.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/tpmac…

В работе рассмотрен способ формирования траектории перемещения рабочего инструмента вдоль заданного контура для цифровых систем управления мехатронными модулями и промышленными роботами с криволинейными обобщенными координатами. На примере двухподвижного механизма с поворотным столом показаны основные преимущества предложенного способа.