Подробное описание документа

Александров В. А., Кобрин А. И.
   Коллективный алгоритм выделения операционных подпространств для группы роботов при решении задачи покрытия территории / Александров В. А., Кобрин А. И. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-9-65-69 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 9. - С. 65-69.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/0536-1044-2011-9-65-69

https://doi.org/10.18698/0536-1044-2011-…

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/tpmachines/hidden/155.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/tpmac…

Рассмотрено создание коллективного алгоритма выделения операционных подпространств в рабочей среде группы роботов. Необходимость разделения рабочего пространства возникает при решении задачи покрытия территории группой роботов, так как выделение подпространств для каждого робота позволяет избежать разрешения коллизий (столкновений, пересечения траекторий и т. п.) и подзадачи взаимной оптимизации (отсутствие «двойной» работы, оптимизация по суммарному пути, пройденному группой и т. п.), которые возникают при функционировании группы роботов в одном рабочем пространстве.