Подробное описание документа

Иванов Д. Я.
   Использование принципов роевого интеллекта для управления целенаправленным поведением массово-применяемых микророботов в экстремальных условиях / Иванов Д. Я. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-9-70-78 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 9. - С. 70-78.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/0536-1044-2011-9-70-78

https://doi.org/10.18698/0536-1044-2011-…

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/tpmachines/hidden/156.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/tpmac…

Показана актуальность применения групп микророботов в экстремальной робототехнике. Приведен краткий анализ существующих подходов к управлению большими группами роботов. Предложен обобщенный алгоритм управления большой группой массово-применяемых микророботов на основе принципов роевого интеллекта. Рассмотрено решение ряда практических задач управления группой микророботов на основе предложенного алгоритма.