Подробное описание документа

Статья в журнале

Леонард А. В.
Цикловой механизм шагания с направляющей / Леонард А. В. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-10-18-22 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 10. - С. 18-22.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/0536-1044-2011-10-18-22

https://doi.org/10.18698/0536-1044-2011-…

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcmach/hidden/160.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcm…

Аннотация

Представлен цикловой шагающий механизм с направляющей. Предложены критерии оценки цикловых шагающих механизмов, обоснована энергетическая эффективность цикловых шагающих механизмов с прямолинейной опорной фазой. Приведен сравнительный анализ синтезированного механизма с механизмом Чебышева–Умнова, применяемого в шагающей машине «Восьминог». Описана действующая лабораторная модель синтезированного циклового шагающего механизма с направляющей.

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 18-22

Журнал

Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
№ 10. - 2011.

подробнее