Подробное описание документа
Шухман С. Б.
Математическая модель криволинейного движения колеса по грунту / Шухман С. Б., Соловьев В. И. - DOI 10.18698/0536-1044-2012-8-24-31 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2012. - № 8. -
Рассмотрен процесс криволинейного движения одиночного колеса по грунту. Приведены зависимости и расчетные схемы для определения силовых факторов и глубины колеи в зависимости от расположения полюса поворота колеса.
