Подробное описание документа

Статья в журнале

Лукинов А. П., Сыромятин А. Н.
О решении задачи замыкания предметов антропоморфными захватными устройствами при задании формы предмета массивами данных / Лукинов А. П., Сыромятин А. Н. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2012. - № 10. - С. 23-30.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcmach/hidden/366.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcm…

Аннотация

Рассмотрен способ решения задачи замыкания предметов при задании их формы массивами данных. Предложен унифицированный и эффективный алгоритм замыкания с помощью антропоморфных захватных устройств объектов манипулирования, характеризующихся как гладкими регулярными, так и негладкими и нерегулярными поверхностями, идентификация которых реализуется оптоэлектронными системами.

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 23-30

Журнал

Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
№ 10. - 2012.

подробнее