Подробное описание документа

Статья в журнале

Отраднов К. К.
Построение интеллектуального программного обеспечения для управления двуногим шагающим роботом с поступательными кинематическими парами в суставах ног / Отраднов К. К. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2012. - № 11. - С. 42-45.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcmach/hidden/380.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcm…

Аннотация

Рассмотрен процесс построения интеллектуального программного обеспечения в задаче управления роботом и методика, с помощью которой создается система интеллектуального управления двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног. Описан ряд аспектов взаимодействия программного обеспечения с информационными и исполнительными механизмами робота посредством виртуальных приводов.

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 42-45

Журнал

Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
№ 11. - 2012.

подробнее