Подробное описание документа
Пожбелко В. И.
Направленный структурный синтез многоконтурных механических систем взаимосвязанных твердых тел / Пожбелко В. И., Ермошина Е. Н. - DOI 10.18698/0536-1044-2013-2-22-31 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2013. - № 2. -
Рассматривается методика и примеры построения двух-, трех- и четырехконтурных структур замкнутых механических систем, реализующих весь расчетный диапазон многократных соединений их звеньев в виде различных совмещенных шарниров. Синтез выполнен на основе всех 23 полученных целочисленных решений исходного структурного уравнения таких систем и может быть использован в разных областях машиностроения (механизмы, приводы машин, роботы, фермы).
